מל"ט סיור 2 ב1 אנכי-

מזל"ט הסיור האנכי 2-ב-1 המראה ונחיתה, בדרך כלל מתייחס לרחפן כנף מורכב, הוא פלטפורמת סיור מקצועית המשלבת שני מצבי טיסה: רב רוטור וכנף קבועה. הוא משלב בצורה מושלמת את גמישות ההמראה והנחיתה האנכית של מסוקים עם יתרונות הסיבולת הארוכה והשיוט המהיר של מטוסי כנף קבועה.

'2-in-1' מתייחס ספציפית למצב הטיסה הכפול שלו:

• מצב ריבוי רוטור:אחראי על המראה ונחיתה אנכיים, ריחוף בגובה נמוך וסיור משובח.
• מצב כנף קבוע:אחראי על-שיוט למרחקים ארוכים, מעבר מהיר וסיור-בקנה מידה גדול.

המראה ונחיתה אנכיים "מתייחס ליכולת להמריא ישירות ממרחבים צרים (גגות, סיפונים, הרים) ללא צורך במסלול.
סיור "מתייחס למשימת הליבה שלו:נושאים מטענים כגון אלקטרו-אופטיים/אינפרא-אדומים ומכ"מים לביצוע משימות מודיעין, מעקב וסיור.

עקרון העבודה שלו מחולק לשלושה שלבים:

שלב ההמראה והנחיתה/ריחוף אנכיים

• העיקרון זהה לזה של כלי טיס בלתי מאוישים מרובי רוטורים.
• על ידי הסתמכות על רוטורי הרמה ייעודיים (בדרך כלל צירים 4/6/8) ליצירת עילוי אנכי, הגישה נשלטת על ידי התאמת המהירות של כל רוטור.
• לשלב זה יש צריכת אנרגיה גבוהה והוא משמש בעיקר להמראה, נחיתה ותצפית-בנקודה קבועה.

שלב מעבר מצב

• שליטה אוטומטית במערכת בקרת הטיסה: הגדל בהדרגה את כוח הטיסה קדימה והפחת את כוח רוטור ההרמה.
• כאשר מהירות האוויר מספקת, העילוי האווירודינמי שנוצר על ידי הכנפיים הקבועות נושא את משקל המטוס, ומשלים את המעבר מטיסה אנכית לטיסה אופקית.

שלב שיוט אופקי

• העיקרון זהה לזה של מטוס בכנף קבועה.
• רוטור ההרמה נעצר או ננעל, מונע על ידי מדחף אופקי ונסמך על הכנפיים כדי ליצור עילוי.
• יעילות אווירודינמית גבוהה במיוחד, עם סיבולת ארוכה, מהירות טיסה מהירה וכיסוי רחב.

פריסה פניאומטית מורכבת

• גוף המטוס מצויד בכנפיים (כנפיים קבועות) ובסטים מרובים של רוטורי הרמה אנכיים (מרובים רוטורים).
• סוגים נפוצים: tiltrotor/ducted, רוטור הרמה+דחף קבוע, זנב רכוב.

מערכת בקרת טיסה- כפולה

• טכנולוגיית הליבה דורשת חישוב מדויק ומעבר חלק בין שני מצבי טיסה.
• מצויד בפונקציות מודיעיניות גבוהות כגון המראה ונחיתה אוטונומיות, תכנון מסלול, יתירות תקלות והחזרה אוטומטית.

יתרון ביצועים

1. צבא והגנה

• סיור טקטי בחזית, סיור גבול והערכת נזקים בשדה הקרב.
• סיור מבוסס ספינה (אין צורך בפליטה/יירוט).
• חדירת כוחות מיוחדים, מיקום מטרה וממסר תקשורת.

2. ביטחון הציבור ותגובת חירום

• גילוי אש וחיפוש וחילוץ (אזורי הרים/מים)
• סיכול טרור ותגובת חירום, אבטחה לאירועים-בקנה מידה גדול וניטור תנועה.
• הערכת אסונות (רעידות אדמה, שיטפונות, סופות טייפון)

3. בדיקה ומדידות בענף

• בדיקה של-צינורות חשמל/נפט וגז למרחקים ארוכים.
• מדידות קרקע לאומיות, פיקוח ייעור ופיקוח על שמירת המים
• עיר חכמה, ניטור סביבתי (הזרמת זיהום/שריפת קש).

4. אוקיינוסים ועניינים ימיים

• משמר החופים, אכיפת חוק הדיג, נגד הברחות.
• ניטור הסביבה הימית וסיור באיים.